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無人機(jī)在高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)測(cè)繪中的應(yīng)用


測(cè)繪是農(nóng)田建設(shè)的基礎(chǔ)工作,測(cè)繪的質(zhì)量和效率直接影響農(nóng)田建設(shè)的進(jìn)度和成果。傳統(tǒng)的人工測(cè)量、地面測(cè)量等測(cè)繪手段,存在效率低、精度差、受環(huán)境影響大、成本高等缺點(diǎn),難以滿足高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)的要求。而無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)具有高效、精確、靈活、智能等特點(diǎn),可以有效地提高農(nóng)田建設(shè)的質(zhì)量和效率,促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。

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無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的原理


無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)是利用無人機(jī)搭載的高分辨率相機(jī)和導(dǎo)航定位設(shè)備,按照預(yù)設(shè)的航線和高度,對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)的拍攝。這樣,就可以獲取具有重疊度和傾斜角度的多視角影像,反映出目標(biāo)區(qū)域的地形地貌、土地利用、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等信息。通過影像處理軟件,對(duì)這些影像進(jìn)行自動(dòng)或半自動(dòng)的匹配、定向、校正和拼接,從而生成具有地理坐標(biāo)和高程信息的正射影像、數(shù)字表面模型和三維模型[1]。

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無人機(jī)在高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)測(cè)繪中的具體應(yīng)用


2.1   土地調(diào)查

(1)快速獲取土地利用信息,了解地形地貌。無人機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的航線和高度,自動(dòng)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行低空飛行,在短時(shí)間內(nèi)獲取高清航拍圖像。通過對(duì)圖像的智能解析,可以快速了解該區(qū)域土地利用類型、分布情況,如耕地、林地、草地等分布;可以清晰地看到地形地貌特征,判斷是平原、丘陵還是山地。這為后期開展土地整治提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。

(2)為土地整治、水利工程設(shè)計(jì)等提供數(shù)據(jù)支撐。利用無人機(jī)獲得的高精度影像,可以繪制出目標(biāo)區(qū)域的數(shù)字高程模型、正射影像等,為土地整治設(shè)計(jì)、水利工程設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)提供詳細(xì)的空間數(shù)據(jù)支持。空間數(shù)據(jù)精細(xì)化程度高,有助于設(shè)計(jì)師對(duì)區(qū)域地形、地物進(jìn)行精確判讀,提高設(shè)計(jì)方案科學(xué)性。


2.2   土地平整

(1)對(duì)平整前地形進(jìn)行三維測(cè)繪。在平整施工前,利用無人機(jī)對(duì)原始地形進(jìn)行低空飛行,獲取平整區(qū)域和周邊地形的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),建立精細(xì)的數(shù)字高程模型。該模型可以清晰反映地形起伏,為后期平整設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

(2)平整過程中進(jìn)行監(jiān)測(cè),控制平整質(zhì)量。平整過程中定期使用無人機(jī)對(duì)工程區(qū)域進(jìn)行航拍,獲取實(shí)時(shí)影像。通過與設(shè)計(jì)數(shù)字高程模型的對(duì)比,可以監(jiān)測(cè)平整進(jìn)度和質(zhì)量達(dá)標(biāo)情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整方案,確保平整效果達(dá)到預(yù)期。無人機(jī)可以實(shí)時(shí)傳輸影像數(shù)據(jù),并與設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對(duì)比分析,實(shí)現(xiàn)平整質(zhì)量的智能監(jiān)控。

(3)平整后進(jìn)行成果測(cè)量,核實(shí)質(zhì)量達(dá)標(biāo)情況。平整完成后,再次對(duì)區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)航拍,獲取平整后實(shí)際地形影像。與設(shè)計(jì)數(shù)字高程模型對(duì)比,檢查平整成果是否達(dá)到質(zhì)量要求,為后續(xù)驗(yàn)收提供依據(jù)。無人機(jī)可以快速覆蓋大范圍的區(qū)域,并生成高精度的正射影像,為平整后的地形圖制作提供數(shù)據(jù)支持。同時(shí),無人機(jī)還可以搭載多光譜相機(jī),對(duì)平整后的土壤肥力、水分、有機(jī)質(zhì)等指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè),為農(nóng)田管理和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供科學(xué)依據(jù)[2]。


2.3   灌溉與排水設(shè)施測(cè)繪

(1)對(duì)灌區(qū)范圍、渠系布置進(jìn)行測(cè)繪。利用無人機(jī)對(duì)灌區(qū)范圍邊界及渠系(如主、支、干渠)進(jìn)行低空航拍,獲取高清影像圖斑,繪制出精細(xì)的灌區(qū)范圍圖和渠系布置圖,為后期施工提供依據(jù)。無人機(jī)可以根據(jù)灌區(qū)的地形特點(diǎn)和渠系的走向,自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)的航線和拍攝參數(shù),保證影像的連續(xù)性和覆蓋率。

(2)對(duì)渠系坡降、斷面尺寸等進(jìn)行測(cè)量。通過對(duì)渠系航拍圖像的分析,可以計(jì)算出渠道實(shí)際坡降是否匹配設(shè)計(jì)要求;可以測(cè)量渠道頂寬、底寬、深度等斷面尺寸,檢查是否符合設(shè)計(jì)。無人機(jī)可以搭載激光雷達(dá)或者攝影測(cè)量?jī)x器,對(duì)渠道進(jìn)行精確的三維測(cè)量,生成渠道的數(shù)字高程模型和斷面圖,實(shí)現(xiàn)渠道的智能化測(cè)量。

(3)測(cè)繪排水系統(tǒng),確保排水通暢。使用無人機(jī)對(duì)整個(gè)灌區(qū)的排水系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)繪,包括排水溝、排水口等,了解排水系統(tǒng)布局和連接關(guān)系。確保系統(tǒng)無阻,以保障灌區(qū)內(nèi)部排水通暢,防止內(nèi)澇。無人機(jī)可以利用紅外或者微波遙感技術(shù),對(duì)排水系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水系統(tǒng)的堵塞或者漏水等異常情況,為排水系統(tǒng)的維護(hù)和管理提供智能化的支持。


2.4   產(chǎn)業(yè)布局規(guī)劃

(1)乘田飛行獲取作物長(zhǎng)勢(shì)信息,評(píng)估土壤肥力。在關(guān)鍵生長(zhǎng)階段,利用多光譜相機(jī)進(jìn)行乘田飛行,獲取作物圖像,通過圖像分析判斷作物生長(zhǎng)狀況,分析不同塊田土壤肥力差異,為制定合理的施肥方案提供依據(jù)。無人機(jī)可以根據(jù)作物的生長(zhǎng)周期和農(nóng)事活動(dòng)的安排,自動(dòng)規(guī)劃飛行時(shí)間和頻率,實(shí)現(xiàn)作物長(zhǎng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。無人機(jī)還可以利用高光譜或者高分辨率遙感技術(shù),對(duì)作物的葉面積指數(shù)、葉綠素含量、水分含量等生理指標(biāo)進(jìn)行定量反演,評(píng)估作物的健康狀況和土壤的肥力水平。

(2)制定合理的種植布局方案。綜合土壤肥力分析結(jié)果,采用多樣作物輪作,科學(xué)規(guī)劃種植布局,提高土地利用效率。無人機(jī)可以根據(jù)不同作物的光照、水分、溫度等生態(tài)需求,結(jié)合土壤的肥力和水分狀況,利用遙感信息智能化處理應(yīng)用創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“大數(shù)據(jù)綜合分析平臺(tái)”,為農(nóng)戶提供最優(yōu)的種植布局方案,實(shí)現(xiàn)作物的高產(chǎn)高效。

(3)按照定位要求測(cè)繪產(chǎn)業(yè)園區(qū)、設(shè)施農(nóng)業(yè)區(qū)位。根據(jù)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)規(guī)劃,利用無人機(jī)按照精準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)園區(qū)、大棚區(qū)、育秧區(qū)等的定位航拍,獲取定位圖斑,為后期的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供依據(jù)。無人機(jī)可以利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位“一張網(wǎng)”,實(shí)現(xiàn)高精度的定位航拍,為產(chǎn)業(yè)園區(qū)、設(shè)施農(nóng)業(yè)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和建設(shè)施工提供高質(zhì)量的空間數(shù)據(jù)支持,提升產(chǎn)業(yè)園區(qū)、設(shè)施農(nóng)業(yè)的智能化水平。










  3

提高無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用水平的策略


3.1   加強(qiáng)無人機(jī)設(shè)備的研發(fā)和改進(jìn)

選擇適合高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)測(cè)繪的無人機(jī)設(shè)備,如固定翼或旋翼無人機(jī)、高分辨率或多光譜相機(jī)、高精度或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)等;根據(jù)測(cè)繪任務(wù)的要求,合理設(shè)計(jì)無人機(jī)的飛行參數(shù),如飛行高度、飛行速度、飛行角度、飛行路徑、飛行時(shí)間等;根據(jù)飛行條件,選擇合適的相機(jī)參數(shù),如快門速度、光圈大小、感光度、白平衡、曝光補(bǔ)償?shù)龋桓鶕?jù)地形和環(huán)境,合理布設(shè)和測(cè)量地面控制點(diǎn),提高影像的定位精度[3]。


3.2   完善影像處理軟件的算法和功能

選擇適合無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的影像處理軟件,如Pix4D、Agisoft PHotoScan、Smart3D等;根據(jù)影像的特點(diǎn),選擇合適的影像處理算法,如基于特征點(diǎn)的影像匹配算法、基于結(jié)構(gòu)光的三維重建算法、基于深度學(xué)習(xí)的影像分類算法等;根據(jù)測(cè)繪任務(wù)的要求,選擇合適的影像處理流程,如影像預(yù)處理、影像匹配、三維重建、正射校正、數(shù)字高程模型生成、影像分類、測(cè)繪成果生成等;利用影像處理軟件的自動(dòng)化和智能化功能,減少人工干預(yù)和錯(cuò)誤,提高影像處理的速度和效果。


3.3   統(tǒng)一和規(guī)范測(cè)繪成果的格式和標(biāo)準(zhǔn)

遵循國(guó)家和行業(yè)的測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,制定無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)測(cè)繪中的專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,明確測(cè)繪成果的格式、內(nèi)容、精度、質(zhì)量、評(píng)價(jià)、交付等要求,保證測(cè)繪成果的一致性和可信性;根據(jù)測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,采用合適的測(cè)繪方法和技術(shù),進(jìn)行測(cè)繪成果的質(zhì)量控制和評(píng)價(jià),如采用內(nèi)業(yè)檢查、外業(yè)檢核、精度分析、誤差分析、質(zhì)量評(píng)定等方法,檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)測(cè)繪成果的幾何精度、輻射精度、拼接精度、定位精度、分類精度等方面的質(zhì)量,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正測(cè)繪成果的錯(cuò)誤和缺陷,提高測(cè)繪成果的可靠性和可信性。

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結(jié)語(yǔ)


無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)運(yùn)用自動(dòng)化、信息化、智能化手段,可以大幅提升農(nóng)田建設(shè)過程中的測(cè)繪效率和精度,為農(nóng)田建設(shè)提供精確的空間信息支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。但也需要注意解決飛行時(shí)間短以及對(duì)專業(yè)人才的依賴等問題,以發(fā)揮無人機(jī)測(cè)繪的最大效能。


作者單位:蒼梧縣不動(dòng)產(chǎn)登記服務(wù)中心



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